Τοποθετήθηκε το 1410 στην πλατεία της παλιάς πόλης και είναι έργο κάποιου ονόματι Χάνους. Έχει τρία διαφορετικά χρώματα. Το μπλε που συμβολίζει τη μέρα, το μαύρο τη νύχτα, το καφέ το πρωϊ και το απόγευμα. Στο κέντρο του είναι η Γη. Μετρά τρία διαφορετικά είδη χρόνου: Στον εξωτερικό κύκλο 24 αραβικοί αριθμοί δείχνουν την παλιά τσεχική ώρα, όπου η μέρα αρχίζει από τη δύση του ήλιου. Στο γαλάζιο κύκλο 12 βαβυλωνιακοί αριθμοί μετρούν μόνο την ημέρα. Ο κύκλος με τους λατινικούς αριθμούς δείχνει τη σύγχρονη ώρα.Είναι ένα ρολόϊ μοναδικό στον κόσμο, αφού τύφλωσαν το δημιουργό του για να μη μπορέσει να επαναλάβει το αριστούργημά του κάπου αλλού.

Το όλο οικοδόμημα που φέρει το Αστρονομικό Ρολόι προεξέχει του γοτθικού πύργου του παλαιού Δημαρχείου, ο οποίος φέρει στην κορυφή του, κάτω από τη στέγη, τέσσερα κλασικά μηχανικά ρολόγια, από ένα σε κάθε πλευρά του. Επίσης, ένα άλλο μικρότερο ρολόι βρίσκεται στα πλάγια της αριστερής πλευράς του όλου οικοδομήματος.

Βέβαια από όλα αυτά τα αγαλματίδια ξεχωρίζει η μορφή του Χάροντα-Χρόνου, με τη μορφή του σκελετού, ο οποίος με την αμμοκλεψύδρα ρυθμίζει τα χρόνια που περνούν, ενώ ταυτόχρονα με το δεξί του χέρι σφίγγει το σκοινί που τραβώντας το κινεί το ρολόι της ιστορίας της πόλης. Μιας ιστορίας που είναι αποτυπωμένη πάνω σε όλα τα ιστορικά μνημεία της πανέμορφης Πράγας.